单项选择题 比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

单项选择题 采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。

单项选择题 在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。