判断题 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

判断题 引起自动调节系统被调量波动的因素叫干扰。

判断题 A、ND、表示或门，OR表示与门。