单项选择题 控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程为（）。

单项选择题 自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

单项选择题 控制系统的过渡过程有（）形式。