单项选择题 对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法

单项选择题 在调节器参数整定过程中，其基本依据是（）。

单项选择题 在QTM-23J型调节器中若关小比例阀，则（）。