单项选择题 利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括（）。

单项选择题 GPS卫星升起时，GPS卫星导航仪接收到的频率（）发射频率，且逐渐（）。

单项选择题 GPS卫星导航仪等效测距误差（G）为8.6m（CA码），GPS卫星导航仪显示TDOP=1.2，产生的时间误差为（）ns。