填空题
调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。
改变电源电压U、改变电枢回路串接的电阻paR、改变气隙主磁通
填空题 直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。
填空题 直流电机定子主要由（）、（）、（）和（）等组成。
填空题 直流电动机具有（），（）和（）等特点。
