多项选择题 机车、车辆的基本阻力与（）有关。

多项选择题 通过控制电枢及励磁绕组的（）大小，从而调节直流电动机的转矩和转速，电枢转子的转动通过传动系统驱动轮子转动从而驱动机车。

多项选择题 直流电动机的机械特性主要有改变（）三种情况。