单项选择题
相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差
A.正实轴 B.单位圆 C.负实轴 D.虚轴
单项选择题 根轨迹对称于（）。
单项选择题 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为（）
单项选择题 某单位反馈系统开环传递函数，当输入为t2/2时，系统稳定误差为（）。
