多项选择题
下列哪些选项是系统框图建立的步骤（）
A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）
多项选择题 组成系统框图的三要素是（）
多项选择题 下列选项是拉式变换的定理有（）
多项选择题 下列选项是自动控制系统性能的是（）
