单项选择题 铰链四杆机构中相邻两构件形成整转副的条件：最短杆长度+最长杆长度（）其他两杆长度之和。

单项选择题 曲柄就是相对机架能够（）回转的连架杆。

单项选择题 汽车前轮的转向机构采用（）机构。