单项选择题
下列不正确的说法是（）。
A. 控制器是控制系统的核心部件； B. 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的； C. 控制器设有自动和手动控制功能； D. 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。
单项选择题 属于串级控制系统的特点是（）
单项选择题 比例带不变,减小积分时间则不会出现的是（）
单项选择题 测量管道内液体压力时，取压点应在管道的（）。
