单项选择题 （）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。

单项选择题 （）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

单项选择题 （）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。