多项选择题

A.无论何种路面,车速超过15km/h时,直接控制的车轮不应抱死;
B.ABS起作用时,能够保持制动稳定性和转向能力;
C.无论何种路面,车辆不同侧地面的磨擦系数相同或不同时,轮胎都能得到良好的附着率