单项选择题 刚体转动时，角加速度等于（）对时间的一阶导数。

单项选择题 刚体转动时角速度等于（）对时间的一阶导数。

单项选择题 两定轴齿轮啮合传动时，其角加速度与齿轮节圆半径成（）。