填空题 钢丝绳在绕过滚筒和滑轮时受力较复杂，有拉伸、（）、（）、（）等作用，钢丝绳除主要受到拉应力外，还要受到（）。

填空题 天车的防撞装置有（）、（）、（）等几种。

填空题 综合式制动器是由（）式和（）的综合体，具有（）式的安全可靠和（）式的操作方便的特点。