填空题
牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
曲柄摇杆机构类型
填空题 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。
填空题 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。
