填空题 任意力系平衡的充分必要条件是（）。

填空题 梁某截面的弯矩，若梁在该截面附近弯成（），则弯矩为正；弯成（）则弯矩为负。

填空题 梁在集中力偶作用处，剪力FS（），弯矩M（）。