单项选择题 铰接调试模式，正常情况下调节铰接需要在（）模式下进行。

单项选择题 盾尾密封系统，如果选择手动控制模式，需在主控室面板按下“启动”按钮，并在（）上选择需要注入的点（前部和后部）。

单项选择题 手动模式下，操作人员可根据需求，启动相应的泡沫回路，调节泡沫的（）。