多项选择题
构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器 B.驱动电路 C.运动特性检测传感器 D.控制系统的硬件和软件
多项选择题 机器人的主要应用场合有（）。
单项选择题 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
单项选择题 液压系统的效率一般为（）。
