问答题 两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度。

问答题 半径为r的光滑半球形碗，固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，且知在碗内的长度为c。试用虚功原理证明棒的全长为

问答题 质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α。求该均质杆的动量p，动量矩LO，动能T.