多项选择题

A.约束杆端的轴向位移及转动
B.相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶
C.约束杆端的轴向、切向位移及转动
D.相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶