问答题 设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为时所对应的K值，并计算此K值下的 。

问答题 单位反馈系统的开环传递函数为试求： （1）系统稳态时K的取值；  （2）闭环极点均位于s=-1垂线的左边，此时K应取何值。

问答题 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。