问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ωn、σ%、ts。

问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。

问答题 已知系统的开环传递函数为 1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图；  2.求取系统稳定K的取值范围。