判断题 余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

判断题 对象特性包括自衡性、动特性、时间特性和负荷特性。

判断题 系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。