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数字信号处理(DSP)

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问答题

简答题

已知离散系统的状态空间模型为:
(1)用Matlab编写离散系统的Kalman滤波程序,并画出状态变量x1(t)和x2(t)的估计曲线。
(2)当k→∞时,误差方差阵P∞的值。

【参考答案】

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