单项选择题 分程控制系统中的执行器必须是（）。

单项选择题 在串级控制系统中，付参数的设置是为了稳定（）。

单项选择题 控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。