填空题 罐体在充气顶开过程中，为保证罐身的平衡，使其均匀的浮升，以及升到预定位置后不再浮升，需在罐体内部设有 （）和限位拉杆加以控制。

填空题 球瓣展开放样的方法很多，常用的是展开图法或（）法。

填空题 直径较小且长度较长的容器筒体，装配时多数采用（）的方法。