单项选择题
曲柄摇杆机构中，当曲杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小。
A.曲柄与连杆共线时的两个位置之一B.曲柄与机架垂直的位置时C.曲柄与机架共线的两个位置之一D.摇杆与机架垂直时
单项选择题 梯形图语言中常开触点的动作特点是（）。
单项选择题 SCAR机器人主要适用于（）
多项选择题 在机械设备的装配过程中，我们经常采用调整装配法装配，其主要的原因是：（）。
