单项选择题 门座起重机（）变幅驱动机构的优点是结构紧凑，自重轻，可无级调速，运动平稳，内部不易泄漏，能使臂架长期保持在任意幅度位置。缺点是制造精度和密封要求高。

单项选择题 无对重平衡原理，即只靠系统构件组合使是臂架系统的合成质心（）。

单项选择题 液压系统应有防止过载和冲击的安全装置，溢流阀调整压力不得大于系统额定工作压力的（），并且应具有防松和防止擅自调整的措施。