问答题
控制系统的作用是什么？
控制系统的作用是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
问答题 什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
问答题 机器人是具有哪些性质的机械？
填空题 工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。
