单项选择题
（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行 B.驱动 C.传感检测 D.自动控制
判断题 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
判断题 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
判断题 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
