单项选择题 平面图形上A、B两点的速度如下图所示，则其角速度为（）。

单项选择题 半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点牵连速度的方向为（）。

单项选择题 点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=ls时速度为v1=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为（）。