填空题 数控机床的伺服系统由（）和（）和（）组成。

填空题 当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生（）。

填空题 现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用（）进行控制的。