问答题 系统如图所示，试用劳斯稳定判据确定系统稳定时τ的取值范围。

问答题 用一句话概括一下控制理论的内容，然后再给出一个进一步的阐述。

问答题 为改善系统的控制性能，需要从诸如控制策略、执行器功率和性能、检测环节的精度、对被控对象的改造等方面同时入手。片面强调或不适当地突出某一方面往往达不到预期的效果。那么，具体到某一方面，他们可能受到的限制是什么？请分别说明。