填空题 建立或取消刀具半径补偿的偏置是在（），（）指令的执行过程中完成的。

填空题 走刀路线是指加工过程中，（）点相对于工件的运动轨迹和方向。

填空题 数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫（），实现这一运算的装置叫（）