单项选择题 在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。

单项选择题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

单项选择题 定子回路串三相对称电阻的人为机械特性具有（）特点。