问答题

【参考答案】

误差力矩:有规律性的力矩,可以进行调整或补偿;
随机力矩:与任何输入都不相关。由微量的随机力矩(如轴承的噪声、......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)