判断题 硬限位可以在系统参数中设定的。

判断题 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。

判断题 对于步进电机的选用，如果系统要求步进电机的特性曲线较硬，则应选择二相步进电机。