问答题
为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
谐波齿轮
问答题 状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？
问答题 与火工释放装置相比，目前无火药释放装置的主要优点是什么？
问答题 大多数火工锁的功能是什么？
