问答题 在图示的传动系统中，若主 电动机M输出转速1750r／min，试 计算出牵伸机减速器BG3中输出轴 的旋转频率和锥齿轮传动的啮合频率。

问答题 下图为齿轮啮合刚度变化曲线，试说明斜齿轮比直齿轮寿命长的主要原因（其中Kt表示齿轮啮合刚度）。

问答题 简述倒频谱诊断法的概念和特点。