填空题 跆拳道比赛的种类分为（）和（）。

填空题 竞技跆拳道是按照不同性别，级别，佩戴相应的护具，在一定的空间和时间内，在（）的制约下，靠得分决定胜负的双人格斗比赛项目。

填空题 技术是战术的（），战术是技术的（）。

填空题 跆拳道战术，是根据比赛双方的具体情况，为战胜对手而采取的（）和（）。

填空题 （）的本质就是对方失去防守和防守能力差的瞬间。