单项选择题
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A.电流调节器 B.速度调节器 C.电流、速度两个调节器 D.比例、积分调节器
单项选择题 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载或堵转情况下（）。
单项选择题 从工作原理上看无换向器电动机应属于（）。
单项选择题 从工作原理上看，反应式步进电动机应属于（）。
