单项选择题
打开实时控制软件后提示“磁场串口是否连接，电机初始化失败等”的可能原因（）
A.先开电机开关，再开电脑开关引起 B.先开电脑开关，再开电机开关引起 C.先开实时控制软件，再开电机开关引起 D.先开电机开关，再看实时控制引起
多项选择题 检查过程中信号不良，应作何处理（）
单项选择题 胶囊开启后，发现图像里出现光圈、颜色异常等情况，以下说法最正确的是（）
多项选择题 胶囊激活后，显示胶囊电压过低，应怎样处理（）
