填空题 作为自动调节系统的测量单元一般由（）和（）两个环节组成。

填空题 通常在整定调节器参数时，应从稳定性、快速性和（）三个方面来考虑并把（）放在首位。

填空题 线性调节系统的叠加原理，是指在几个扰动同时作用于线性调节系统时，其总的效果相当于（）的效果。