判断题 模拟信号也可以与数字信号一样在计算机上进行数字信号处理，自己要增加一道采样的工序就可以了。

问答题 在A/D变换之前和D/A变换之后都要让信号通过一个低通滤波器，它们分别起什么作用？

问答题 已知离散系统的状态空间模型为： （1）用Matlab编写离散系统的Kalman滤波程序，并画出状态变量x1（t）和x2（t）的估计曲线。 （2）当k→∞时，误差方差阵P∞的值。