单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
A.wCD=0.5rad/s，逆时针向 B.wCD0.5rad/s，顺时针向 C.wCD=0.25rad/s，逆时针向 D.wCD=0.25rad/s，顺时针向
单项选择题 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）
单项选择题 刚体作定轴转动时，其角速度w和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）
单项选择题 所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？（）
