A.用于了解胎儿大小和胎位
B.第一步双手置于子宫底部，了解宫底高度及此处是胎头还是胎臀
C.第二步双手分别置于子宫腹部两侧，辨别胎背方向
D.第三步双手置于耻骨联合上方，摸清先露是胎头还是臀
E.第四步双手插入骨盆入口，进一步确定先露部入盆的程度