单项选择题 多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

单项选择题 空气黏度的大小与（）关系密切。

单项选择题 三相六臂全桥驱动可以（）电流波动和转矩脉动。