单项选择题 工业机器人的驱动系统，常用的有（）等几种驱动方式。

单项选择题 在自动装配系统中，通过（）机构来保证基础件、配合件和联接件等停止在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。

单项选择题 加工设备的故障诊断就是对加工设备的（）做出判断，以便采取相应的决策措施。