问答题
简述焊接机器人的定义、优点、组成？
定义：焊接机器人是机器人与现代焊接技术相结合的，是自动化焊接生产线中的基本单元，并常和其它设备一起组成机器人柔性作业系统......
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问答题 焊接生产过程机械化与自动化的首要任务是什么？
问答题 简述焊接变位机械的定义及其作用？焊接变位机械分为哪几种类型，请进行简要描述并列出一些设备。
问答题 在焊接结构生产的转配过程中，根据不同产品、不同生产类型，有不同的装配工艺方法，主要有哪几种类型？并简要介绍各自的特点？
